ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

การประกอบภาพหลายวิวสำหรับสร้างโมเดลสามมิติโดยใช้ Iterative Closest Point

หน่วยงาน สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : การประกอบภาพหลายวิวสำหรับสร้างโมเดลสามมิติโดยใช้ Iterative Closest Point
นักวิจัย : ศิริชัย ปริตโตทกพร , ปณิธิ ศิรอักษร , ปณิธิ พุ่มวิเศษ , ไพรัตน์ ชัยชนะดี , นพพงษ์ ไกรฤกษ์ , ธีระ ภัทราพรนันท์ , Sirichai Parittotakapron , Panithi Sira-uksorn , Paniti Pumviset , Pairat Chaichanadee , Teera Phatrapornnant
คำค้น : 3D range image , Analysis of algorithms and complexity , Artificial Intelligence and signal and image processing , Image processing , Information, computing and communication sciences , Iterative Closest Point (ICP) , Multi-view Registration , Three-dimensional illustration , การประมวลผลภาพ , ภาพสามมิติ , ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ , สาขาเทคโนโลยีสารสนเทศและนิเทศศาสตร์
หน่วยงาน : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2553
อ้างอิง : http://www.nstda.or.th/thairesearch/node/19528
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

การสร้างภาพสามมิติให้ครอบคลุมทั้ง 360 องศา นั้นสิ่งหนึ่งที่มีความสำคัญมากสุดคือการประกอบภาพสามมิติจากกล้องสเตริโอ หลายวิวเพราะถ้าประกอบไม่ดีภาพสามมิติที่ได้จะไม่สมบูรณ์ทำให้การวัดขนาดผิดพลาดได้ ดังนั้นพารามิเตอร์ต่างๆที่เป็นความสัมพันธ์ระหว่างโมดูลของกล้องสเตริโอจึงมีส่วนอย่างมาก ซึ่งการหาความสัมพันธ์ดังกล่าวจะมีอยู่หลายวิธีหนึ่งในนั้นคือการใช้แผ่นตารางหมากรุก เป็นวัตถุอ้างอิงเพื่อทำการหาค่าการหมุน (Rotation) และค่าการเลื่อน (Translation) ระหว่างโมดูล ซึ่งค่าเหล่านี้หาได้จาก วิธีการหาแกนอ้างอิงร่วมระหว่างโมดูลของกล้องสเตริโอ โดยพารามิเตอร์ดังกล่าวจะนำมาใช้ในการแปลง (Transformation) เพื่อประกอบภาพสามมิติที่สมบูรณ์ แต่ในทางปฏิบัติการสร้างภาพสามมิติจากค่าพารามิเตอร์ที่ได้จากวิธีนี้จะทำได้ไม่สมบูรณ์เนื่องจากความผิดเพี้ยนจากเลนซ์ของกล้องหรือกระบวนการหาจุดอ้างอิงบนแผ่นตารางหมากรุก ดังนั้นในบทความนี้จะนำเสนอการประยุกต์วิธีของ Iterative Closest Point (ICP) ในการประกอบภาพสามมิติให้ดียิ่งขึ้น

บรรณานุกรม :
ศิริชัย ปริตโตทกพร , ปณิธิ ศิรอักษร , ปณิธิ พุ่มวิเศษ , ไพรัตน์ ชัยชนะดี , นพพงษ์ ไกรฤกษ์ , ธีระ ภัทราพรนันท์ , Sirichai Parittotakapron , Panithi Sira-uksorn , Paniti Pumviset , Pairat Chaichanadee , Teera Phatrapornnant . (2553). การประกอบภาพหลายวิวสำหรับสร้างโมเดลสามมิติโดยใช้ Iterative Closest Point.
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ.
ศิริชัย ปริตโตทกพร , ปณิธิ ศิรอักษร , ปณิธิ พุ่มวิเศษ , ไพรัตน์ ชัยชนะดี , นพพงษ์ ไกรฤกษ์ , ธีระ ภัทราพรนันท์ , Sirichai Parittotakapron , Panithi Sira-uksorn , Paniti Pumviset , Pairat Chaichanadee , Teera Phatrapornnant . 2553. "การประกอบภาพหลายวิวสำหรับสร้างโมเดลสามมิติโดยใช้ Iterative Closest Point".
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ.
ศิริชัย ปริตโตทกพร , ปณิธิ ศิรอักษร , ปณิธิ พุ่มวิเศษ , ไพรัตน์ ชัยชนะดี , นพพงษ์ ไกรฤกษ์ , ธีระ ภัทราพรนันท์ , Sirichai Parittotakapron , Panithi Sira-uksorn , Paniti Pumviset , Pairat Chaichanadee , Teera Phatrapornnant . "การประกอบภาพหลายวิวสำหรับสร้างโมเดลสามมิติโดยใช้ Iterative Closest Point."
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ, 2553. Print.
ศิริชัย ปริตโตทกพร , ปณิธิ ศิรอักษร , ปณิธิ พุ่มวิเศษ , ไพรัตน์ ชัยชนะดี , นพพงษ์ ไกรฤกษ์ , ธีระ ภัทราพรนันท์ , Sirichai Parittotakapron , Panithi Sira-uksorn , Paniti Pumviset , Pairat Chaichanadee , Teera Phatrapornnant . การประกอบภาพหลายวิวสำหรับสร้างโมเดลสามมิติโดยใช้ Iterative Closest Point. ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ; 2553.