ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

A Nonlinear model-predictive motion planning and control system for multi-robots in a microproduction system with safety constraints and a global long-term solution

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : A Nonlinear model-predictive motion planning and control system for multi-robots in a microproduction system with safety constraints and a global long-term solution
นักวิจัย : Suparchoek Wangmanaopituk , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon
คำค้น : Applied information technology; , Flexible production system , Mobile robots , Multi-agent system , Nonlinear model-predictive control
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2557
อ้างอิง : Kasetsart Journal - Natural Science. 48, 2 (2014) pp. 283-293 , 0075-5192 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/7578
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

The manufacturing of microsystems such as micromotors and micropumps among other examples is a very important emerging market. One big challenge in microproduction is mass customization, that is, the automated production of a large variety of products that are highly adapted to special customer needs in small batch sizes. These requirements call for a highly flexible manufacturing system. This study focuses on the multi-robot coordination of the resulting flexible microproduction system which is solved here by the application of a multi-agent system. Additionally, all robots additionally applied the proposed nonlinear model predictive control approach on a local real-time level to solve problems associated with path-following and collision avoidance in parallel, while also considering differential constraints on single robots, such as velocity constraints, in this specific application. The global longterm motion planning approach was also considered as an optimization problem.

บรรณานุกรม :
Suparchoek Wangmanaopituk , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon . (2557). A Nonlinear model-predictive motion planning and control system for multi-robots in a microproduction system with safety constraints and a global long-term solution.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Suparchoek Wangmanaopituk , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon . 2557. "A Nonlinear model-predictive motion planning and control system for multi-robots in a microproduction system with safety constraints and a global long-term solution".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Suparchoek Wangmanaopituk , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon . "A Nonlinear model-predictive motion planning and control system for multi-robots in a microproduction system with safety constraints and a global long-term solution."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2557. Print.
Suparchoek Wangmanaopituk , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon . A Nonlinear model-predictive motion planning and control system for multi-robots in a microproduction system with safety constraints and a global long-term solution. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2557.