ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle
นักวิจัย : Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang
คำค้น : PSIAESource Type , CODEN , Underwater robot , Sliding mode control , Remotely operated vehicle , Adaptive control
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2556
อ้างอิง : 52nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan. (2013) pp. 655-660 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/7260
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

A robust adaptive control algorithm is developed for a remotely operated vehicle (ROV) that maneuvers underwater. The robotic vehicle uses a joystick to control horizontal motion, with embedded sensors for automatic control of certain degrees-of-freedom (DOFs). The system employs an adaptive controller with bound estimation to provide robustness to parametric uncertainties and external disturbances. The adaptive control law contains a switching modification to solve the problem of parameter drift. The performance of the proposed system is tested and verified against existing controllers through numerical simulation.

บรรณานุกรม :
Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . (2556). A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . 2556. "A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . "A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2556. Print.
Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2556.