ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Path tracking of UAV using self-tuning PID controller based on fuzzy logic

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Path tracking of UAV using self-tuning PID controller based on fuzzy logic
นักวิจัย : Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang
คำค้น : Autonomous flight control , Fuzzy logic , Quad-rotor UAV , Self-tuning PID
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2553
อ้างอิง : Proceedings of the SICE Annual Conference. (2010) Art. No. 5602645, pp. 1265-1269 , 9784907764364 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/5014
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

The main purpose of this paper is to develop a robust control methodology for an unmanned aerial vehicle (UAV) with quad-rotor mechanism. A conventional proportional-integral-derivative (PID) controller and self-tuning PID based on fuzzy logic are compared and analyzed. Self-tuning PID based on fuzzy logic is suitable for systems suffering from uncertain parameters, such as variation in payload, as the algorithm is able to adjust the gain of the PID controllers so that they maintain robustness and performance. The performance results of the two controllers when applied to a quad-rotor UAV are demonstrated using numerical simulation. © 2010 SICE.

บรรณานุกรม :
Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang . (2553). Path tracking of UAV using self-tuning PID controller based on fuzzy logic.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang . 2553. "Path tracking of UAV using self-tuning PID controller based on fuzzy logic".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang . "Path tracking of UAV using self-tuning PID controller based on fuzzy logic."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2553. Print.
Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang . Path tracking of UAV using self-tuning PID controller based on fuzzy logic. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2553.