ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Force estimation using piezoelectric actuator with adaptive control

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Force estimation using piezoelectric actuator with adaptive control
นักวิจัย : Suangsamorn Nurung , Magsino, Kristoffer Clyde , Itthisek Nilkhamhang
คำค้น : Adaptive control systems , Cantilever beams , Controllers , Estimation , Information technology , Piezoelectric transducers , Observability , Piezoelectric actuators , Piezoelectricity , Robotics
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2552
อ้างอิง : 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON 2009) 1, Art.No. 5137024, pp. 350-353 , 9781424433889 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/4904
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This paper presents a method to estimate external force which is applied at the tip of a robotic arm. Piezoelectric actuator has been used as linear motor into this system and provide force estimation. The disturbance system has been divided into two parts: external force and design trajectory tracking. An external force is applied to the piezoelectric linear model to estimate current external force, without force sensor which is normally used in telesurgery or micro robotics. The displacement can be controlled by feedback signal from adaptive control to track the design trajectory tracking displacement. If the unknown parameters in this system, this adaptive controller can also approximate unknown parameters and make system stable. Sensorless force estimation is applied with four controllers to compare the results. ©2009 IEEE.

บรรณานุกรม :
Suangsamorn Nurung , Magsino, Kristoffer Clyde , Itthisek Nilkhamhang . (2552). Force estimation using piezoelectric actuator with adaptive control.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Suangsamorn Nurung , Magsino, Kristoffer Clyde , Itthisek Nilkhamhang . 2552. "Force estimation using piezoelectric actuator with adaptive control".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Suangsamorn Nurung , Magsino, Kristoffer Clyde , Itthisek Nilkhamhang . "Force estimation using piezoelectric actuator with adaptive control."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2552. Print.
Suangsamorn Nurung , Magsino, Kristoffer Clyde , Itthisek Nilkhamhang . Force estimation using piezoelectric actuator with adaptive control. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2552.