ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Collaborative nonlinear model-predictive collision avoidance and path following of mobile robots

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Collaborative nonlinear model-predictive collision avoidance and path following of mobile robots
นักวิจัย : Suparchoek Wangmanaopituk† , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon
คำค้น : Collision avoidance , Mobile robots , Model-predictive control , Path following , Multi-robot systems , Non-linear model
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2552
อ้างอิง : ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) Art. No. 5334122, pp. 3205-3210 , 9784907764333 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/4878
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This study is based on new requirements of an advance microproduction system in nearly future where all necessary production and assembly processes are connected in a very flexible way using autonomous mobile transport and handling robots. One main problem herein is the coordinated navigation of the multi-robot system during their transportation tasks. The robots have to follow previously planned paths while avoiding collisions with other robots and also human workers moving around. Moreover, problem-specific constraints for a defined microproduction system like limitations of the velocity and accelerations of the robots have to be fulfilled. This study focuses on a collaborative, model-predictive control approach to solve the collision avoidance and path following problem of the mobile robots in parallel. In addition, the model-predictive approach also offers the possibility to guarantee the fulfillment of the velocity and acceleration constraints of the robots. © 2009 SICE.

บรรณานุกรม :
Suparchoek Wangmanaopituk† , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon . (2552). Collaborative nonlinear model-predictive collision avoidance and path following of mobile robots.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Suparchoek Wangmanaopituk† , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon . 2552. "Collaborative nonlinear model-predictive collision avoidance and path following of mobile robots".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Suparchoek Wangmanaopituk† , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon . "Collaborative nonlinear model-predictive collision avoidance and path following of mobile robots."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2552. Print.
Suparchoek Wangmanaopituk† , Voos, Holger , Waree Kongprawechnon . Collaborative nonlinear model-predictive collision avoidance and path following of mobile robots. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2552.