ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Robust discrete-time feedback error learning

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Robust discrete-time feedback error learning
นักวิจัย : Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon
คำค้น : Adaptive control , Anti-fluctuator , Discrete-time system , Feedback and feedforward control , Feedback error learning , Learning control , Strictly positive realness
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2549
อ้างอิง : ScienceAsia. 32,3 (2006) pp. 241-251 , 1513-1874 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/4832
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In this study, a theoretical foundation and stability analysis on the Discrete-Time Feedback Error Learning (DTFEL) method is discussed. The motivation to propose this method is to develop it as a ready-to-use digital controller. However, it is presently available only for controlling a stable and stably invertible plant. This limitation is an obstacle to apply this method to the real systems where most plants are non-invertible. This study proposes a method to relax this constraint. This extension is based on the addition of a prefilter. Additionally, same as another type of adaptive controlled systems, DTFEL alone is very sensitive to the system disturbance and it may cause the system to be unstable. This robustness problem can be solved by integrating the Anti-Fluctuator(AF) to DTFEL system. The analysis shows how the system fluctuation is removed. Some numerical simulation results are given to illustrate the effectiveness of the method.

บรรณานุกรม :
Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon . (2549). Robust discrete-time feedback error learning.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon . 2549. "Robust discrete-time feedback error learning".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon . "Robust discrete-time feedback error learning."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2549. Print.
Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon . Robust discrete-time feedback error learning. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2549.