ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Discrete-time feedback error learning for unknown nonlinear systems

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Discrete-time feedback error learning for unknown nonlinear systems
นักวิจัย : Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon
คำค้น : -
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2551
อ้างอิง : Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC 2007) art. no. 4427786 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/2303
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In this study, the technique of Discrete-Time Feedback Error Learning for Nonlinear Systems(DTFELN) is extended to control unknown nonlinear systems. First, the relationship between DTFEL and nonlinear discrete-time adaptive control with adaptive feedback linearization is discussed. It shows that DTFEL can be interpreted as a form of nonlinear adaptive control. Second, Lyapunov analysis of the controlled system is presented. It suggests that the condition of strictly positive realness (s.p.r.) associated with the tracking error dynamics is a sufficient condition for asymptotic stability of the closed-loop dynamics. Then, Radial Basis Function is used to characterize as an approximation of the unknown basis function. Finally, numerical simulations is presented to illustrate the tracking performance of DTFELN.

บรรณานุกรม :
Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon . (2551). Discrete-time feedback error learning for unknown nonlinear systems.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon . 2551. "Discrete-time feedback error learning for unknown nonlinear systems".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon . "Discrete-time feedback error learning for unknown nonlinear systems."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2551. Print.
Sirisak Wongsura , Waree Kongprawechnon . Discrete-time feedback error learning for unknown nonlinear systems. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2551.