ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Itthisek Nilkhamhang
หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
และรู้จักในชื่อของ
- Itthisek Nilkhamhang
จำนวนงานวิจัยจำแนกรายปี
บุคคลที่เคยร่วมงานวิจัย
ความเชี่ยวชาญ
ผลงานวิจัย
# หัวเรื่อง
ปี พ.ศ. 2556
1 Unmanned aerial vehicle for observing landslide with iterative feedback tuning
2 Wireless smart shoe for gait analysis with automated thresholding using PSO
3 A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle
4 Two foraging algorithms for a limited number of swarm robots
5 A wireless smart shoe for gait analysis using heuristic algorithms with automated thresholding
6 Development of robotic platform for swarm robots in Fire detection application
ปี พ.ศ. 2555
7 Teleoperation with inverse dynamics control for PHANToM Omni haptic device
8 MR damper identification using EHM-based feedforward neural network
9 Design of a smart shoe for reliable gait analysis using fuzzy logic
10 Adaptive backstepping sliding-mode controller with bound estimation for underwater robotics vehicles
11 A novel approach to model magneto-rheological dampers using EHM with a feed-forward neural network
12 Design of a smart shoe for reliable gait analysis using state transition theory
ปี พ.ศ. 2554
13 Modeling of a magneto-rheological damper using modified FNN without force sensor input
14 A control of MR damper using feed-forward neural network without force sensor
ปี พ.ศ. 2553
15 A robust adaptive algorithm for bilateral control system without force sensor
16 Autonomous path tracking and disturbance force rejection of UAV using fuzzy based auto-tuning PID controller
17 Adaptive inverse dynamics control for triple rotary joint mainipulator
18 A robust adaptive algorithm for bilateral control system without force sensor with time delay
19 Path tracking of UAV using self-tuning PID controller based on fuzzy logic
20 Stereo vision based control for a tele-cardiac auscultation system
ปี พ.ศ. 2552
21 Stereo based vision system for cardiac auscultation tele-diagnostic system
22 Force estimation using piezoelectric actuator with adaptive control
ปี พ.ศ. 2551
23 Model-based adaptive friction compensation for accurate position control