ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot

หน่วยงาน สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot
นักวิจัย : Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์
คำค้น : Electrical engineering , MEMS , Microrobot , ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ
หน่วยงาน : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2552
อ้างอิง : http://www.nstda.or.th/thairesearch/node/17713
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This paper describes the design, modeling, and simulation of a prototype wire-free walking scratch-drive microrobot with the dimensions of 365 mum x 78 mum . The microrobot consists of three scratch-drive actuators and two steering arms. The motion is controlled by delivering power via a capacitive coupling, with an underlying electric grid, to the microrobot. This way, the microrobot can move freely without connected wire for power supply. A globally controllable system is provided by a finite-state machine. The behavior of this microrobot using novel accurate analytical methods and the finite-element method simulation has been investigated. An automatic release mechanism is provided for mass production.

บรรณานุกรม :
Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ . (2552). Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot.
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ.
Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ . 2552. "Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot".
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ.
Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ . "Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot."
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ, 2552. Print.
Eakkasit Dumsong , Nitin Afzulpurkar , Adisorn Tuantranont , อดิสร เตือนตรานนท์ . Design, Analytical Modelling, and Simulation of Wirefree Walking Scratch-drive Microrobot. ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ; 2552.