ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Consensusability of discrete-time multi-agent systems via relative output feedback

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Consensusability of discrete-time multi-agent systems via relative output feedback
นักวิจัย : You, Keyou , Xie, Lihua
คำค้น : DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation.
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2553
อ้างอิง : You, K., & Xie, L. (2010). Consensusability of discrete-time multi-agent systems via relative output feedback. Paper presented at the 2010 11th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV), pp.1239-1244. , http://hdl.handle.net/10220/7156 , http://dx.doi.org/10.1109/ICARCV.2010.5707272
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This paper investigates the joint effects of agent dynamic and network topology on the consensusability of linear discrete-time multi-agent systems via relative output feedback. An observer-based distributed control protocol is proposed. A necessary and sufficient condition for consensusability under this control protocol is given, which explicitly reveals how the intrinsic entropy rate of the agent dynamic and the eigenratio of the undirected communication graph affect consensusability. As a special case, the discrete-time double integrator system is discussed where a simple control protocol directly using the two-step relative position feedback is provided to reach a consensus. The theoretic results are illustrated by a simulation example.

บรรณานุกรม :
You, Keyou , Xie, Lihua . (2553). Consensusability of discrete-time multi-agent systems via relative output feedback.
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
You, Keyou , Xie, Lihua . 2553. "Consensusability of discrete-time multi-agent systems via relative output feedback".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
You, Keyou , Xie, Lihua . "Consensusability of discrete-time multi-agent systems via relative output feedback."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2553. Print.
You, Keyou , Xie, Lihua . Consensusability of discrete-time multi-agent systems via relative output feedback. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2553.