ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Computer aided synthesis of adjustable robotic mechanisms

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Computer aided synthesis of adjustable robotic mechanisms
นักวิจัย : Thatchai Chuenchom , Kota, Sridhar
คำค้น : -
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2537
อ้างอิง : American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE. 70, Issue pt. 1 (1994) pp. 281-288 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/1707
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

A computer aided synthesis tool called CADARM - Computer Aided Design of Adjustable Robotic Mechanisms, for designing adjustable robotic mechanisms (ARMs) is described to fulfill multiple sets of prescribed precision points. Based on analytical methods for synthesizing adjustable dyads and triads, the CADARM program first maps each set of prescribed 3-D precision points into corresponding 2-D precision point projections, and then synthesizes an adjustable mechanism to trace the projected precision points. Presented are overview of the CADARM program and a design example.

บรรณานุกรม :
Thatchai Chuenchom , Kota, Sridhar . (2537). Computer aided synthesis of adjustable robotic mechanisms.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Thatchai Chuenchom , Kota, Sridhar . 2537. "Computer aided synthesis of adjustable robotic mechanisms".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Thatchai Chuenchom , Kota, Sridhar . "Computer aided synthesis of adjustable robotic mechanisms."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2537. Print.
Thatchai Chuenchom , Kota, Sridhar . Computer aided synthesis of adjustable robotic mechanisms. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2537.