ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

On the tool-path optimization of a milling robot

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : On the tool-path optimization of a milling robot
นักวิจัย : Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T.
คำค้น : Grid generation , Milling machine , Tool-path optimization
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2545
อ้างอิง : Computers and industrial engineering. 43,3 (2002) pp. 455-472 , 0360-8352 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/795
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

We present a new approach to tool-path optimization of milling robots based on a global interpolation of the required surface by a virtual surface composed from tool trajectories. The procedure combines inverse kinematics techniques and a variational gridding method endowed with constraints related to the required scallop height. We demonstrate the capability of the proposed technique to generate a tool-path for workpieces with complex geometries comprising 'islands' or boundaries with sharp edges requiring a combined spiral-zigzag pattern. Our technique provides a significant increase in the accuracy of milling.

บรรณานุกรม :
Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. . (2545). On the tool-path optimization of a milling robot.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. . 2545. "On the tool-path optimization of a milling robot".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. . "On the tool-path optimization of a milling robot."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2545. Print.
Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. . On the tool-path optimization of a milling robot. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2545.